The easiest way to active Excel export is setting $this->nav['excel'] = true
The first Excel button is generated this way.

Please note: export preserves current sorting and filtering.

Of course, you may create your own export button with custom handler.
The second button is created that way.
Простейший способ включить экспорт в Excel - установить $this->nav['excel'] = true
При этом экспортируются сразу все страницы, сохраняя текущий поиск и сортировку. Первая кнопка создана именно таким образом.

Вы также можете задать свои параметры экспорта. При клике на вторую кнопку пользователя спросит, сколько рядов экспортировать.
<?php

class jqOutExcel extends jqGrid
{
    protected function init()
    {
        #This is all you need for simple Excel export
        $this->nav = array('excel' => true);

        $this->table = 'tbl_customer';

        $this->cols = array(

            'id' => array('label' => 'ID',
                'width' => 10,
                'align' => 'center',
            ),

            'first_name' => array('label' => 'First name',
                'width' => 35,
            ),

            'last_name' => array('label' => 'Last name',
                'width' => 35,
            ),

            'email' => array('label' => 'Email',
                'width' => 30,
            ),

            'phone' => array('label' => 'Phone',
                'width' => 25,
                'align' => 'center',
            ),

            'discount' => array('label' => 'Discount',
                'width' => 15,
                'formatter' => 'numeric',
                'align' => 'center',
            ),
        );
    }
}
<script>
    <?= $rendered_grid ?>
    $grid.filterToolbar();

    //custom excel export
    $grid.jqGrid("navButtonAdd", pager,
        {
            caption:"Excel some rows",
            title:"Excel",
            icon:"ui-extlink",
            onClickButton:function () {
                var rows = prompt("How many rows to export?");
                if (!rows) return;

                $(this).jqGrid("extExport", {"export":"ExcelHtml", "rows":rows});
            }
        });
</script>